(1) 주차란 : 계속적 정지, 운전자가 차로부터 이탈하여 즉시 운전할 수 없는 상태.

　(2) 정차란 : 5분을 초과하지 아니하고 주차 외에 정지상태.

　(3) 주정차 방법 : 차도의 우측 가장자리에 정차, 보도, 차도의 구별이 없는 도로는 우측 가장자리
　　　　　　　　　로부터 50cm이상 띄울것.

　(4) 도로에 주차할 때 : 지정장소, 시간, 방법에 따라야 하며, 다른 교통에 장애가 되지 않도록
　　　　　　　　　　　 하여야 한다.

　(5) 여객 자동차의 정차 시간 제한 : 여객자동차가 정류소에 정차한 때에는 승객이 타거나
　　　　　　　　　　　　　　　　　내린 즉시 출발, 뒤따르는 다른 차의 정차 방해 금지.

　(1) 주.정차 모두 금지장소
　　㉠ 교차로, 횡단보도, 보도.
　　㉡ 교차로 가장자리, 도로 모퉁이 각각 5m 이내.
　　㉢ 건널목, 횡단보도, 안전지대, 버스정류장 표시주의 각각 10m 이내.
　　㉣ "주.정차 금지표지" 가 있는 곳.

　(2) 주차만 금지 장소
　　㉠ 터널 안, 다리 위.
　　㉡ 화재경보기 3m 이내.
　　㉢ 소방기계가구, 소방용 물통, 소화전, 도로공사 구역 각각 5m 이내.
　　㉣ "주차 금지" 표시가 있는 곳.

　(3) 주. 정차 위반시 : 경찰공무원이 운전자에 범칙금납부통고서 교부